假如将直列发起机看成是夹角为0的V型发起机，那么当两组气缸的夹角扩大为180时，就构成了咱们今日的主角水平对置发起机。水平对置发起机一般也被称为B型发起机，如B6、B4，别离代表水平对置6缸和4缸发起机。B是英文单词“Boxer”（意为“拳击手”）的第一个字母。因为水平对置发起机的气缸呈水平相对的方法摆放，活塞在水平方向上进行往复运动，就像是拳击手在出拳搏击相同，B型发起机也因而而得名。水平对置发起机的相邻两个气缸水平相对，能够很容易地彼此抵消发起机在水平方向上的振荡，使发起机工作更平稳。并且，水平对置发起机的重心也比直列发起机和V型发起机要低，以此来降低了整车的重心，增强了车辆的行进稳定性。不过，因为水平对置发起机对发起机制作工艺和零部件安装精度的要求比较高，并且维修保养难度较大，因而，现在只要保时捷和斯巴鲁两家轿车厂商在运用水平对置发起机。

  代表车型：翼豹，国际轿车拉力锦标赛（WRC）的光辉战绩充沛印证了流动在斯巴鲁车型血液中纯粹的运动基因。协助斯巴鲁在赛车界扬名立万的“利器”正是水平对置发起机和左右对称全时四轮驱动体系这两项在斯巴鲁的技能武库中最具有“杀伤力”的核心技能，而水平对置发起机又是左右对称全时四轮驱动体系发挥作用的根底和动力源。