有2000多年职业发展历史的海女，能够潜入海下30~50米的深度去采集鲍鱼贝类。潜得越深，收获越丰盛。但是，无论经历何种严酷训练，海下100米是人类徒手潜水的深度极限。在逐梦深蓝的路上，人类需要依靠技术装备的革新，才能实现不断“深潜”。

  数据显示，2021年电力行业共发生了重大电力人身伤亡事故27起，造成死亡29人，事故集中在高危作业的电网运行和检修场景。在有人还在忧虑未来AI机器人是否会取代人类造成大面积失业时，守护人类生命线的特种机器人已经在深海探测、空间探索、紧急救援等诸多领域大显身手。代替人类穿越火线、潜入深海、遨游太空。

  镜头再拉伸至宏观视角，在硝烟弥漫的平行世界里，大国之间的比拼早已不是“尖刀拼刺枪”的近身肉搏，任何一方在科研，贸易，军工等特殊领域的“发展深度”，决定了谁手中获胜的筹码更多。

  无论是辅助人类探索未知，还是保障基本人权，抑或是切中大国复兴之道，特种机器人的发展水平是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。一旦取得突破，反制约的清新浪潮就会扑面而来。用毛主席的一句诗来概括，即是：坐地日行八万里，巡天遥看一千河。

  回顾过去近一百年，浙江制造经历了从无到有、由弱变强，以及逐浪“新制造”的发展之路。孕育高端制造业需要的各种精密部件、材料工艺、核心技术等，都能在这个产业集群的富庶地区，找到稳定着陆的空间，并走出了一大批在高端制造业有突出表现的企业。浙江凯富博科科技有限公司（以下简称：CathayBot凯富博科）就是这里面迅速崛起的“新秀”之一，在特种机器人产品上的持续打磨，让其不仅获得了“国家高新”、“浙江制造”、“国内首台‘套’”等认定，多项产品也陆续应用在深海勇士号载人潜器、中科院悬浮无人潜器等一批国家重点项目和装备上，解决深海作业级液压机械臂长期被美国公司垄断的困境。

  在2023世界机器人大会的现场，我们正真看到了CathayBot凯富博科应用于深海载人潜水器的“Saturn土星”6+1轴主从控制液压机械臂。据CathayBot凯富博科副总经理张晶晶介绍，这是一款可实现深海7000米以下灵活作业的特种机器人产品，作为“大国重器”的作业前端，它能适应千变幻化的极端作业场景。

  既然是打出了“国产替代”的目标，就需要对标国际*水准，从主从控制、精细操作、自主可控、恶劣环境等多维度进行技术反超。作为一个高度自主创新的产品，“Saturn土星”的核心指标——持重自重比达7:1，对标国际*产品水准，放眼全球属于“天花板级别”的存在。其夹爪力控、自抗扰控制、关节力距闭环控制等核心技术能适应高水压、高辐射、高电压、高腐蚀等恶劣环境，不仅能让特种机器人代替人工完成急难险重的工作，还能提升海洋、核工业、电力&安防专用领域行业应用的纵深发展。

  在主产品奠定市场基础的同时，CathayBot凯富博科也开始布局产业链的发展，从以往的液压机械臂到涉足电动动力领域。除了主产品外，拥有多项设计专利的微型液压缸、专用微型传感器、力反馈电机等核心零部件，已经打破了多项“卡脖子”技术难题，实现超标准替代，部分核心部件已经实现反向出口。

  用最简单的话来概括，在国产替代的这条道路上，凯富博科瞄准的目标是：争做中国特种机器人的代言人。

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