目前机器人被广泛的应用到各个行业中，机器人能够生产，传感器可是发挥了很大的作用，常用的几种机器人传感器各位明白吗?在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。

  内部传感器主要用来检测机器人本身状态（如手臂间角度），多为检测位置和角度的传感器。

  外部传感器主要用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。

  二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它能够实现物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已然浮现了很久，许多智能相机能配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  最近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统一定要具有两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器能更加直观的展现事物。

  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了啥东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器能让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

  现代的磁旋转传感器最重要的包含有四相传感器和单相传感器。在工作过程中，四相差动旋转传感器用一对检测单元实现差动检测，另一对实现倒差动检测。这样，四相传感器的检验测试能力是单元件的四倍。而二元件的单相旋转传感器也有自己的优点，也就是小巧可靠的特点，并且输出信号大，能检测低速运动，抗环境影响和抗噪声能力强，成本低。因此单相传感器也将有很好的市场。

  光纤传感器是最近几年出现的新技术，可拿来测量多种物理量，比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等，还能够实现现有测量技术难以完成的测量任务。在狭小的空间里，在强电磁干扰和高电压的环境里，光纤传感器都显示出了独特的能力。目前光纤传感器已经有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤的传感器。

  仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器，它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。这种传感器的特点是机能高、寿命长。在仿生传感器中，很常用的是生体模拟的传感器。

  红外系统的核心是红外探测器，按照探测的机理的不同，可大致分为热探测器和光子探测器两大类。热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度上升，进而使探测器中依赖于温度的性能发生明显的变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，能够最终靠适当的变换后测量相应的电量变化。

  压电传感器主要使用在在加速度、压力和力等的测量中。压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。它具有结构相对比较简单、体积小、重量轻、常规使用的寿命长等优异的特点。压电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已得到了广泛的应用，特别压电传感器的外形是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。引用地址：机器人常用传感器有哪些？机器人所需要的十大传感器

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